ESC是在车辆紧急避障、转弯等易出现转向过度或转向不足，车辆有侧翻趋势的情况下，由方向盘转角传感器、车身姿态传感器等部件，监控车辆自身行驶状态，通过ECU控制车辆前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。

ABS+ESC 系统：

ABS+ESC是在ABS的基础上，增加方向盘转角传感器、车身姿态传感器（包括纵向加速度、横向加速度和横摆角速度等信号）、ASR阀、制动踏板压力传感器、前后桥集成阀等部件，另外增加车辆行驶过程中对行驶稳定性的主动控制程序。最终实现防止行驶中的车辆侧翻和侧滑的功能。由于《JTT1178.2-2019 营运货车安全技术条件 第2部分牵引车辆与挂车》导向，该系统主要应用于国内民品牵引车。